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2017年自动驾驶汽车技术发展重点是高解析地图

发布日期: 2020-09-07

2016年自驾车技术发展的重点在于感测技术的发展,以便让自驾车能感测周遭环境,同时进行自主判断。相较之下,2017年自驾车技术发展重点将着重于高解析地图(HD Map)的建置,这些精度达公分等级的高分辨率地图,对于让自动驾驶的车辆安全且有效率地穿梭街道来说,至关重要。

NVIDIA技术营销经理苏家兴表示,实现自驾车的首要条件,便是让车辆具备可以感知周遭环境的能力,包含身边的汽车、人、交通号志等。不过,随着自驾车已能感知这些对象,接下来辅以高解析地图,将可让自驾系统的表现进一步获得提升。

事实上,目前的导航地图不仅定位速度较为缓慢,且图资内容对自驾系统而言,信息也不够充分;若想透过计算机判断汽车是否该加减速或变换车道,则计算机必须知道汽车本身所在位置、汽车附近有几个车道等信息。因此,高解析地图有可能成为今年自驾车很重要的发展重点。

已经具备周遭环境感知及判断能力的自驾车,若能搭配高解析地图,便可获知每个车道的位置,并精准判断汽车本身的正确位置。藉此,系统便可进一步判断是否该通过行驶或变换车道。

高解析图资搜集的过程可以透过光达(Lidar)、照相机等设备来执行,但执行过程不是仅只是将汽车开行经路线即能力及展示地图,此举只是先将资料搜集完成,而后还须经过一系列的运算,以建立3D地图。

NVIDIA DRIVE PX2是一个可扩充的架构,性能涵括整个自动驾驶技术所需要的AI人工智能。在GTC技术大会上,NVIDIA发布了DRIVE PX 2 AutoCruise,此技术专为高速公路自动驾驶而设计,能够持续地进行定位及制图工作。此外,该公司也推出了DriveWorks Alpha1自制操作系统,支持自驾车,全方位提供自动驾驶的各项功能,包括侦测、定位、规划路线及动作反应等。

目前NVIDIA已与几家图资厂商合作进行合作,如百度、TomTom、日本ZENRIN、欧洲HERE等。由于建立高解析地图是很花金钱与时间的投资,因此NVIDIA未来还会继与其他家图资厂商洽谈合作,共同打造世界不同角落的高解析地图信息,为自驾车发展铺路。